بازگشت به فرم جستجو »

نمایش نتایج جستجو برای

کلمات کلیدی: دینامیک معکوس


موارد یافت شده: 8

1 - کنترل موقعیت کشتی مبتنی بر روش کنترل دینامیک معکوس با شبکه عصبی برخط (چکیده)
2 - طراحی سیستم کنترل دینامیک معکوس برای کنترل موقعیت کشتی مبتنی بر شبکه عصبی (چکیده)
3 - بررسی تأثیر جرم لینک¬ها در تحلیل دینامیک معکوس ربات گوف - استوارت به روش لاگرانژ (چکیده)
4 - دینامیک معکوس ربات موازی استوارت 6-SPS با استفاده از روش نیوتن اویلر - (چکیده)
5 - کنترل موشک کروز STT به روش دینامیک معکوس با استفاده از الگوریتم ژنتیک و شبکه عصبی به همراه کنترل لایه مرزی-مجازی PCH به کمک بهینه سازی SA (چکیده)
6 - طراحی و شبیه سازی ربات دو پای 14 درجه آزادی با توجه به منحنی آماری حرکت انسان (چکیده)
7 - استفاده از تخمینگر فازی تاکاجی-سوگنو در محاسبه دینامیک معکوس ربات موازی 3RRR- برای استفاده در کنترل ربات به روش گشتاور محاسبه شده (چکیده)
8 - حل مساله دینامیک معکوس یک ربات موازِی کروِی جدید با استفاده از اصل کار مجازِ (چکیده)